测量变得尤为困难ღღ。传统的测量方式不仅测量节拍慢ღღ，效率低下ღღ，而且无法满足在线全检的需求ღღ，严重影响了生产的整体效率和产品质量管控的提升ღღ。

　　在市场需求逐步扩大及亟需技术革新的背景下ღღ，随着视觉技术的深入发展午夜女豹ღღ，机器人结合高精度视觉技术成为解决柔性测量难点的关键技术ღღ。通过机器人的灵活操作和视觉系统的高精度识别ღღ，可以实现对复杂工件的多点位快速测量ღღ，同时确保测量的准确性和稳定性三亿体育登陆ღღ。这种技术的应用不仅提高了测量效率午夜女豹ღღ，还实现了在线全检ღღ，为制造业的发展注入了新的活力ღღ。

　　视比特推出了基于3D视觉技术下的柔性尺寸测量系列产品ღღ，其中ღღ，本文介绍的主角机械臂3D在线测量系统ღღ，主要面向加工制造组装过程中工件的在线全尺寸测量场景ღღ，包括汽车整车车身ღღ、车辆零部件和各类结构件等ღღ。自研数字孪生虚实映射ღღ、跨机械臂协同测量ღღ、长周期误差校准等核心技术ღღ，实现对各类被测部件中多种特征的高精度检测定位和不同大小工件的在线全尺寸测量ღღ，有效解决了生产制造过程中对全部工件进行尺寸检测和质量监控的难题ღღ。

　　本产品支持不同种类工件（包括曲面ღღ、弧形三亿体育登陆ღღ、齿状）的柔性化测量和后续新型号工件的增加ღღ，在制造生产行业及场景中午夜女豹ღღ，具备精度高ღღ、节拍快ღღ、应用广的优势ღღ。

　　机械臂3D在线测量系统充分展现了柔性测量的卓越性能ღღ，它能够满足任意空间位置的测量需求三亿体育登陆ღღ，并涵盖孔径ღღ、位置度ღღ、平面度ღღ、面/线轮廓度ღღ、线性距离ღღ、同轴度以及错漏装等多种特征测量ღღ。在单个机械臂的配置下ღღ，本系统能够达到120s/㎡以内的测量节拍ღღ。同时三亿体育登陆ღღ，视比特自研高精度全局标定技术ღღ，克服了机器人绝对定位误差ღღ，测量精度（三坐标单方向相关性）最高可达0.15mm（经多个客户三坐标实测对标）ღღ，确保了测量结果的准确性ღღ。此外ღღ，系统还能根据被测工件的体积ღღ，灵活适配机器人型号ღღ，提供了极大的测量灵活性ღღ，实现了柔性测量ღღ。

　　机械臂3D在线测量系统能够为用户提供精准ღღ、高速ღღ、稳定的柔性测量解决方案ღღ，主要基于视比特配置的两大核心技术ღღ：

　　机械臂3D在线测量系统配备了高性能的SPEEDBOT 3D结构光相机（型号ღღ：SPEED-S150R）ღღ，该相机内置蓝色光源ღღ，独具抗反光特性三亿体育登陆ღღ。在金属表面检测应用中ღღ，它能够有效地克服反光问题ღღ，完整捕捉反光金属表面的3D信息ღღ。这一特性有助于提升系统的准确性和稳定性ღღ。

　　并且ღღ，本系统充分利用了相机的高精度特性ღღ，结合多材质高精度成像技术和专业的特征提取算法ღღ，确保了多种类特征的测量重复性精度可达到0.08mm以内ღღ。特别是对于工件中诸如螺纹孔ღღ、倒角孔午夜女豹ღღ、非完整孔等复杂特征ღღ，系统能够稳定地进行成像和测量ღღ，确保测量结果的一致性和可靠性ღღ。

　　针对大尺寸测量工件（如整车车身）ღღ，当单机器人的物理臂展不足以覆盖全部测量范围时（或工作效率落后）ღღ，本系统采用多机器人协同工作的策略ღღ，并且结合多点位全局标定技术ღღ，这种协同模式能够确保测量的高精度ღღ、高效率ღღ，并实现在线全检ღღ，从而满足复杂测量任务的需求ღღ。

　　并且系统融合了长周期误差校准技术ღღ，通过设立外部校准装置ღღ，确保在长时间工作状态下三亿体育登陆ღღ，系统仍能保持测量的稳定性和准确性ღღ。

　　在以往生产环节中ღღ，测量数据的回溯曾是传统测量技术面临的一大挑战ღღ，为此ღღ，视比特研发配置了柔性在线测量系统软件ღღ。其核心优势在于ღღ，测量结果以高清晰度的3D可视化形式呈现ღღ，使得工件尺寸数据一目了然ღღ，软件界面还能实时更新最新的测量数据ღღ，确保信息的实时性和准确性ღღ。在测量完成后午夜女豹ღღ，软件自动生成详尽的结果分析报告ღღ，这些报告为工艺改进提供了有力的数据支持ღღ。

　　2023年12月正式投用于国内某汽车零部件制造工厂三亿体育登陆ღღ，成功实现客户要求的检测特定位置的孔径ღღ、孔距ღღ、位置度ღღ、平面度ღღ、轮廓度ღღ，实现测量数据可视化ღღ，助力客户实现了工件从抽检到100%全检的检测模式升级ღღ，避免不良品流出ღღ，提高了品质管控水平ღღ。

　　2024年3月正式应用于某汽车主机厂车身在线测量ღღ，部署至今ღღ，现场工作稳定ღღ。双机械臂分别搭载高精度3D相机进行协同测量ღღ，配合数字孪生虚实映射技术ღღ，实现整车车身特征高精度在线全检并实时输出测量结果ღღ。

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