三亿ღ✿ღ！三亿体育APP下载ღ✿ღ，3亿体育APP官方网站ღ✿ღ，自动流水线ღ✿ღ。三亿体育官网下载ღ✿ღ。3亿体育ღ✿ღ！三亿体育官网ღ✿ღ。去年美国上线了一部以美国太空军建设为主题的喜剧《太空部队》ღ✿ღ，在剧中的平行世界中ღ✿ღ，被安排成美国“假想敌”的中国航天技术无比强大ღ✿ღ，从用机械臂剪美国人的卫星电池板ღ✿ღ、虏获美国宇航猩猩三亿体育appღ✿ღ，到在月球抢先设立大型基地ღ✿ღ，简直无所不能呀ღ✿ღ。

　　更加令人哭笑不得的是ღ✿ღ，现实中的美国军方也跟着一起“做梦”ღ✿ღ，犯起了被迫害妄想症ღ✿ღ。就在不久前美国太空司令部司令迪金森曾宣称ღ✿ღ，中国有一款配备了机械臂的卫星ღ✿ღ，可以“抓走”美国卫星ღ✿ღ。

　　中国神州十二号飞船进入太空中ღ✿ღ，有个东西吸引了全世界的目光ღ✿ღ，这东西就是神州十二号飞船上的那个空间机械臂ღ✿ღ。我国的这个机械臂非常先进ღ✿ღ，它并不是固定在飞船上的ღ✿ღ，而是可以在飞船外面爬行移动加藤爱ღ✿ღ！是不是冲击了我们大脑的想象？它可以根据需要进行位置调整ღ✿ღ，那这是怎么做到的呢？其实很简单ღ✿ღ，就是这个机械臂的两头都可以和飞船身上连接ღ✿ღ，需要移动机械臂的时候ღ✿ღ，就一边抓住飞船ღ✿ღ，另一边松开ღ✿ღ，然后移动机械臂ღ✿ღ，难怪能让美国妄想的ღ✿ღ。

　　不过ღ✿ღ，在骄傲的同时ღ✿ღ，我们一定要知道ღ✿ღ，其实这种自由度高可爬行的太空机械臂并非中国独有ღ✿ღ。目前全球只有四个国家可以独立完成空间机械臂的建造ღ✿ღ，我们将欧盟看成一个国家ღ✿ღ，那就是欧盟ღ✿ღ、加拿大ღ✿ღ、日本和中国ღ✿ღ。

　　加拿大的机械臂全球技术水平最前沿ღ✿ღ，出完一代ღ✿ღ，出二代ღ✿ღ，但依然不是全自动ღ✿ღ。美国现在也没有能力搞机械臂ღ✿ღ，它用的就是加拿大的产品ღ✿ღ。2001年加拿大推出第二代空间机械臂ღ✿ღ，叫SSRMSღ✿ღ，总长度达17.6米ღ✿ღ，直径0.38米ღ✿ღ，抓取载荷达116吨ღ✿ღ，是目前最为先进的空间机械臂ღ✿ღ。加拿大机械臂的功能包括ღ✿ღ：维修ღ✿ღ、安装空间站部件加藤爱加藤爱ღ✿ღ，发射与抓捕卫星ღ✿ღ，它曾经29次抓捕过航天飞机ღ✿ღ，还多次抓捕过SpaceX的货运及载人飞船ღ✿ღ。

　　显然加藤爱ღ✿ღ，美国的《太空部队》中描述的机械臂剪卫星翅膀ღ✿ღ，更适合加拿大的机械臂ღ✿ღ，美国人别有用心地栽在中国人头上ღ✿ღ。

　　还有欧洲也在搞机械臂ღ✿ღ，但不算一个国家而是九个国家联合研制的ღ✿ღ，不过已经延迟9年ღ✿ღ，终于等到7月15日准备发射ღ✿ღ，但结果又被推迟ღ✿ღ，何时能上天目前来说还是未知数ღ✿ღ。俄罗斯的简单粗暴ღ✿ღ，直接上“鱼杆儿”ღ✿ღ，俄罗斯发射的“科学”号实验舱上ღ✿ღ，也有一个机械臂ღ✿ღ，它同样具备7自由度和可爬行的功能ღ✿ღ。不过这个机械臂并非俄罗斯生产的ღ✿ღ，而是欧洲的产品ERAღ✿ღ，它进入太空之后将作为加拿大臂2的“备胎”三亿体育appღ✿ღ。 至于日本ღ✿ღ，就是做了个不能移动的小型机械臂吧ღ✿ღ，也算完成任务了ღ✿ღ。

　　中国空间机械臂2005年开始研制ღ✿ღ，2008年研制完成ღ✿ღ，2016年太空使用ღ✿ღ，长度为10.2米ღ✿ღ，与问天实验舱机械臂组合后长度达15米ღ✿ღ，仅次于加拿大2号ღ✿ღ，抓取载荷为25吨ღ✿ღ，使用年限为10年ღ✿ღ。中国空间站的机械臂系统称为CSSRMSღ✿ღ，实际上是分两段ღ✿ღ，一段是十米长的基于核心舱研发的主臂CMMღ✿ღ，一段是五米长的ღ✿ღ、原计划基于实验舱研发的副臂EMMღ✿ღ，就像人的两个胳膊一样可以左右开弓ღ✿ღ，也可以串在一起当一个长臂来用ღ✿ღ。

　　“天和”核心舱外的这对大型机械臂ღ✿ღ，为我国首个具有七个自由度的机械臂ღ✿ღ，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力ღ✿ღ，那么什么是七个自由度呢？

　　理论上ღ✿ღ，三维空间的刚体需要三维坐标xyz加上三个旋转角度共6个自由度加藤爱ღ✿ღ，而7个自由度相当于多了一个冗余自由度ღ✿ღ，让机械臂可以以更灵活的姿势到达某个点位ღ✿ღ。打个比方ღ✿ღ，同样是拧钥匙ღ✿ღ，6个自由度的机械臂在空间中就无法在保持肩膀和拿钥匙的手不动的情况下ღ✿ღ，从一个构型变换到另一个构型ღ✿ღ，而7个自由度的就可以三亿体育appღ✿ღ。

　　客观的说ღ✿ღ，中国天宫机械臂的能力ღ✿ღ，比欧空局和战斗民族航天局（RSA）携手共建的7自由度的11米长机械臂ERA要强得多ღ✿ღ，但比直径35厘米的加拿大2号臂差了三点ღ✿ღ：移动性ღ✿ღ、力量和末端手三亿体育appღ✿ღ，但毕竟中国的只有738千克ღ✿ღ，而加拿大2号臂有1.8吨ღ✿ღ。

　　其实ღ✿ღ，迪金森的发言并不罕见ღ✿ღ，恰恰是沿袭了美国媒体一贯使用的“中国太空威胁”论调ღ✿ღ。但就在美国指责中国等国家制造“太空威胁”的同时ღ✿ღ，自己却在积极打造太空武器ღ✿ღ。

　　总的来说中国太空机械臂是我国国产的结晶ღ✿ღ，像加拿大的机械臂最长是有达到17米长ღ✿ღ，这实在是太长了ღ✿ღ，这么长重量肯定增加ღ✿ღ，要知道航天发射重量多一点ღ✿ღ，钱就要多花很多ღ✿ღ，堪比黄金加藤爱ღ✿ღ，所以说我们国家的机械臂不光是实用性达到了ღ✿ღ，经济性也达到了ღ✿ღ，至于美国所担心的我们完全不用去理会三亿体育appღ✿ღ！