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　　智能移动机器人✿★★★，是一个集环境感知✿★★★、动态决策与规划✿★★★、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统✿★★★。它集中了传感器技术✿★★★、信息处理✿★★★、电子工程✿★★★、计算机工程疯狂新婚夜✿★★★、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果疯狂新婚夜✿★★★，代表机电一体化的最高成就三亿体育APP下载✿★★★，是目前科学技术发展最活跃的领域之一✿★★★。

　　随着机器人性能不断地完善✿★★★，移动机器人的应用范围大为扩展✿★★★，不仅在工业疯狂新婚夜✿★★★、农业✿★★★、医疗✿★★★、服务等行业中得到广泛的应用✿★★★，而且在城市安全✿★★★、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用三亿体育APP下载✿★★★。因此疯狂新婚夜✿★★★，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注✿★★★。

　　移动机器人的研究始于60年代末期三亿体育APP下载✿★★★。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人✿★★★，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人✿★★★。目的是研究应用人工智能技术✿★★★，在复杂环境下机器人系统的自主推理✿★★★、规划和控制✿★★★。

　　根据移动方式来分✿★★★，可分为✿★★★：轮式移动机器人✿★★★、步行移动机器人（单腿式✿★★★、双腿式和多腿式）✿★★★、履带式移动机器人三亿体育APP下载✿★★★、爬行机器人✿★★★、蠕动式机器人和游动式机器人等类型✿★★★；按工作环境来分✿★★★，可分为✿★★★：室内移动机器人和室外移动机器人✿★★★；按控制体系结构来分✿★★★，可分为✿★★★：功能式（水平式）结构机器人✿★★★、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人✿★★★；按功能和用途来分✿★★★，可分为✿★★★：医疗机器人✿★★★、军用机器人✿★★★、助残机器人✿★★★、清洁机器人等✿★★★；

　　一种由传感器✿★★★、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统三亿体育APP下载✿★★★。移动机器人具有移动功能三亿体育APP下载✿★★★，在代替人从事危险✿★★★、恶劣（如辐射✿★★★、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间✿★★★、水下等）环境作业方面✿★★★，比一般机器人有更大的机动性✿★★★、灵活性✿★★★。

　　移动机器人是一种在复杂环境下工作的✿★★★，具有自行组织✿★★★、自主运行✿★★★、自主规划的智能机器人疯狂新婚夜✿★★★，融合了计算机技术✿★★★、信息技术✿★★★、通信技术✿★★★、微电子技术和机器人技术等✿★★★。

　　他们研发了一个单驱动器的双足机器人“Mugatu”✿★★★。这个外形简单的机器人只包含一个驱动器和两个刚体✿★★★，却可以实现稳定行走✿★★★、左右转向等复杂的运动✿★★★。

　　《压水堆核电厂主系统注锌方法》✿★★★、《压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求》✿★★★、《核电厂发电机变压器组继电保护配置导则》等8项标准立项获批✿★★★。

　　ToF传感器的原理与蝙蝠在黑暗中使用回声定位导航相似✿★★★：通过检测光束发射到物体再返回传感器的时间来计算距离和深度✿★★★。