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三亿体育下载图说人工智能:机器人极简史|ntd-048|

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三亿体育下载图说人工智能:机器人极简史|ntd-048|

发布日期:2024-01-18 05:02:24 来源:三亿体育app平台智能科技有限公司

  3亿体育APP官方网站注塑设备三亿体育手机版下载ღღ◈,三亿体育 - App Storeღღ◈,自从20世纪50年代人工智能研究领域诞生以来ღღ◈:20世纪60年代ღღ◈,机器人在工业环境中的应用迅速发展ღღ◈,开始出现完全由计算机控制的机器人ღღ◈;20世纪70年代ღღ◈,工业创新出现具有视觉ღღ◈、触觉和肢体控制系统的机器人ღღ◈,以及太空机器人ღღ◈;20世纪80年代ღღ◈,机器人特别是机器人玩具ღღ◈,进入了主流消费市场ღღ◈;20世纪90年代ღღ◈,出现外科手术机器人ღღ◈、火星漫游机器人和多种机器人宠物ღღ◈;21世纪00年代ღღ◈,出现人形机器人ღღ◈,以及四腿军用负重机器大狗ღღ◈;21世纪10年代ღღ◈,有许多具有里程碑意义的创新ღღ◈,出现了能自己开门的自主机器人狗ღღ◈,能在障碍物上奔跑和跳跃的复杂拟人机器人ღღ◈,能流利聊天的机器人ღღ◈。在我们的周围ღღ◈,具有更好的算法和更强大的处理器的机器人越来越多ღღ◈。

  机器人史上一个重要里程碑式的时刻ღღ◈,发生在20世纪50年代ღღ◈。1950年ღღ◈,艾伦·图灵在他的著名文章《计算机器和智能》的开头ღღ◈,提议考虑 “机器能思考吗?”的问题ღღ◈。文中ღღ◈,艾伦·图灵提出了对机器智能的测试方法——衡量一台机器的智能在多大程度上与人类的智能相同或不可区分——后来被称为“图灵测试”ღღ◈。图灵的工作以及1956年7~8月间约翰·麦卡锡组织的达特茅斯研讨会ღღ◈,为人工智能研究领域创造了一个必要的框架ღღ◈。

  1954年ღღ◈,诞生了第一个工业机器人Unimate的专利(由George Devol提出)ღღ◈。Unimate的特点是一个机械臂ღღ◈,能够运输压铸件并将其焊接到位ღღ◈。这种革命性的装置将改变制造业的面貌ღღ◈。

  1961年ღღ◈,世界上第一个工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线ღღ◈,在装配线上与热压铸机合作ღღ◈。Unimate从机器上取下压铸件ღღ◈,焊接到汽车的车身ღღ◈。按照存储在磁鼓上的循序渐进的命令ღღ◈,4000榜磁臂具有足够的通用性ღღ◈,可以执行各种任务ღღ◈。工业机器人的出现ღღ◈,彻底改变了制造业ღღ◈。

  1965年ღღ◈,约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人(约翰霍普金斯野兽)ღღ◈。Beast没有使用计算机ღღ◈,其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成ღღ◈,能通过声纳系统ღღ◈、光电管等装置ღღ◈,根据环境校正自己的位置ღღ◈。Beast是一个移动机器人ღღ◈,有初步的智能和独立生存的能力ღღ◈。当它在实验室的白色大厅里漫步时ღღ◈,它会寻找插座ntd-048ღღ◈。当它找到一个ღღ◈,它会插入和充电ღღ◈。

  1966年ღღ◈,Shakey(沙基)机器人是第一个真正可移动和感知的机器人ღღ◈。Shakey有轮子ღღ◈,以笨拙ღღ◈、缓慢ღღ◈、摇摇晃晃著称ღღ◈。Shakey配备了摄像头和碰撞传感器ღღ◈,可以在复杂的环境中导航ღღ◈。Shakey被认为是机器人革命的开始ღღ◈,该项目结合了机器人学ღღ◈、计算机视觉和自然语言处理的研究ღღ◈。正因为如此ღღ◈,这是第一个将逻辑推理和物理行为相结合的项目ღღ◈。Shaky是在斯坦福研究所人工智能中心(现在称为SRI国际)开发的ღღ◈。

  1969年ღღ◈,维克多·舍曼发明了斯坦福臂ღღ◈,这是一种机器人臂ღღ◈,被认为是第一批完全由计算机控制的机器人之一ღღ◈。这是一个巨大的突破ღღ◈。它是六轴关节机器人ღღ◈。虽然主要用于教育目的ღღ◈,但“计算机控制”标志着工业机器的重大突破ღღ◈。

  1970年ღღ◈,日本早稻田大学建造了第一个拟人机器人Wabot-1ღღ◈。它由肢体控制系统ღღ◈、视觉系统和会话系统组成ღღ◈,可以自行导航和自由移动ღღ◈,它甚至可以测量物体之间的距离ღღ◈。它的手具有触觉传感器ღღ◈,这意味着它能抓住和运输物体ღღ◈。它的智力与18个月大的人类相当ღღ◈,标志着人形机器人技术的重大突破ღღ◈。1980年建成的Wabot-2ღღ◈,人形音乐家机器人ღღ◈,能够与人交流ღღ◈,读乐谱ღღ◈,在电子琴上演奏曲调ღღ◈。

  1974年ღღ◈,李察•霍恩(Richard Hohn)开发了第一台由微型计算机驱动的工业计算机——明日工具(即T3)ღღ◈。

  1976年ღღ◈,机器人Viking 1 和 Viking 2登陆火星ღღ◈。这两个机器人都是由放射性同位素热电发电机提供动力的ღღ◈,该发电机利用衰变钚释放的热量发电ღღ◈。它们是我们今天所知道的火星漫游者的先驱ღღ◈。

  1976年ღღ◈,东京理工学院Shigeo-Hirose软钳机器人ღღ◈,可以顺应要抓握的物体的形状ღღ◈,比如一个装满鲜花的酒杯ღღ◈,其设计源于对自然界柔性结构的研究ღღ◈,如象鼻和蛇脊髓ღღ◈。

  20世纪80年代ღღ◈:机器人正式进入了主流消费市场ღღ◈,尽管大部分都是简单的玩具ღღ◈。其中最受欢迎的机器人玩具是OmniBot2000ღღ◈,由远程控制ღღ◈,配备了一个托盘ღღ◈,用于提供饮料和零食ღღ◈。另一个备受追捧的机器人玩具是任天堂的R.O.Bღღ◈,或机器人操作伙伴ღღ◈。R.O.B.是任天堂娱乐系统的机器人播放器ღღ◈。它可以响应六个不同的命令ntd-048ღღ◈,这些命令通过CRT屏幕上进行通信ღღ◈。

  1989年ღღ◈,由麻省理工学院的研究人员制造的六足机器人Genghis(成吉思汗)ღღ◈,被认为是现代历史上最重要的机器人之一ღღ◈。由于其体积小ღღ◈,材料便宜ღღ◈,Genghis被认为缩短了生产时间和未来空间机器人设计的成本ღღ◈。它有12个伺服电机和22个传感器ntd-048ღღ◈,可以穿越多岩石的地形ღღ◈。

  20世纪90年代初ღღ◈,机器人带着Cyberknife系统(射波刀ღღ◈,又称“立体定位射波手术平台”ღღ◈、“ 网络刀”或“ 电脑刀”)进入手术室ღღ◈,该系统可以通过外科手术治疗肿瘤ღღ◈。Cyberknife由斯坦福大学神经学教授约翰·R·阿德勒(JohnR.Adler)开发ღღ◈,是一种非侵入性手术工具ღღ◈,可以通过窄聚焦的辐射束跟踪和定位肿瘤ღღ◈。

  1996年ღღ◈,Sojourner成为第一个被送到火星的漫游者ღღ◈。这台小巧轻便的机器人被送到火星上ღღ◈,并于1997年7月成功着陆ღღ◈。在火星上ღღ◈,Sojourner探索了2691平方英尺(250平方米)的土地ღღ◈,拍摄了550张照片ღღ◈。由于Sojourner收集到的信息ღღ◈,科学家们能够确定火星曾经是温暖湿润的气候ღღ◈。这次任务是美国国家航空航天局(NASA)又开始了火星任务的标志ღღ◈。

  1997年5月11日ღღ◈,IBM开发的“深蓝”计算机经过六场比赛ღღ◈,成为世界上首个击败世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫的机器ღღ◈。

  1998年ღღ◈,戴夫·汉普顿和卡莱布·钟发明了第一个家用或宠物机器人Furbyღღ◈。Furby是类似于仓鼠或猫头鹰一样的动物ღღ◈,在一段时间成为热销的玩具ღღ◈,并持续销售到2000年ღღ◈。

  1999年ღღ◈,AIBO(爱宝)ღღ◈,是索尼创造的几个机器人宠物之一ღღ◈。AIBO可以通过摄像头看到周围环境ღღ◈,并且可以识别用英语或西班牙语发出的命令ღღ◈。AIBO也有“学习并成熟”的能力ღღ◈,通过使用记忆棒ღღ◈,机器人狗可以学习和发展ღღ◈。AIBO于2006年停产ღღ◈。

  2000年ღღ◈,麻省理工学院的辛西娅·布雷泽尔发明了一种能够识别和模拟情绪的机器人Kismetღღ◈。

  2000年ღღ◈,本田的ASIMO机器人是一个人工智能的仿人机器人ღღ◈,它大约4英尺3英寸高ღღ◈。ASIMO 能够像人一样快速行走ღღ◈。这个机器人可以在餐厅为顾客送托盘ღღ◈,与人手牵着手一起行走ღღ◈,识别物体ღღ◈,解释手势ღღ◈,辨别声音ღღ◈。

  2005年ღღ◈,Android是一个人形机器人ღღ◈,与人类有着相似的地方ღღ◈,其设计看起来像日本女性ღღ◈,它的气动执行器允许它们有多达“47个关节点”或者身体的部件ღღ◈,使动作看起来自然ღღ◈。

  2005年ღღ◈,波士顿动力狗ღღ◈,或称“BigDog(大狗)”三亿体育下载ღღ◈,是波士顿动力公司与福斯特米勒(Foster Miller)ღღ◈、喷气推进实验室和哈佛大学合作创建的一款四足机器ღღ◈。它被设计成一种军用负重机器人野兽ღღ◈,其身体上有50个传感器ღღ◈。BigDog不使用轮子ღღ◈,而是使用四条腿进行运动ღღ◈,从而使它可以在难以通行的复杂地形移动穿越ღღ◈。BigDog被称为“世界上最雄心勃勃的腿式机器人”ღღ◈,它可以携带150公斤负重ღღ◈,以时速6.4公里/小时的速度ღღ◈,与士兵一起ღღ◈、在35度的斜坡上穿越崎岖的地形ღღ◈。

  2011年ღღ◈,IBM “沃森”(Watson)计算机系统ღღ◈,能够回答以自然语言提出的问题ღღ◈,2月16日在美国最受欢迎的智力竞猜电视节目《危险边缘》中ღღ◈,击败该节目历史上两位最成功的选手肯-詹宁斯和布拉德-鲁特ღღ◈,夺得100万美元大奖ღღ◈,成为《危险边缘》节目新的王者ღღ◈。“沃森”电脑存储了海量的数据ღღ◈,而且拥有一套逻辑推理程序ღღ◈,可以推理出它认为最正确的答案ღღ◈。

  2014年6月7日是图灵逝世60周年纪念日ღღ◈。这一天在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上ღღ◈,模拟13岁乌克兰男孩的聊天程序“尤金·古斯特曼”(Eugene Goostman)首次“通过”了图灵测试ღღ◈。英国皇家学会的测试规则是ღღ◈,在一系列时长为5分钟的键盘对话中ღღ◈,某台计算机被误认为是人类的比例超过30%ღღ◈,那么这台计算机就被认为通过了图灵测试(其中三亿体育下载ღღ◈,30%是图灵对2000年时的机器思考能力的一个预测)ღღ◈。尤金的成绩是在总计150场对线个ღღ◈,即尤金被误认为是人类的比例达到了33%ღღ◈。

  2015年ღღ◈,在加州大学伯克利分校的一个实验室里ღღ◈,人形机器人Brett教会自己做儿童拼图游戏ntd-048ღღ◈,如把钉子塞进不同形状的洞里ღღ◈。Brett机器人利用基于神经网络深度学习算法ღღ◈,以试错方式主动学习ntd-048ntd-048ღღ◈。例如ღღ◈,对于组装玩具ღღ◈,机器人会不停尝试ღღ◈,直至它清楚组装的原理三亿体育下载ღღ◈。理论上ღღ◈,这机器人不需要再依赖人工更新ღღ◈,而是给足够时间让它学习就可以了ღღ◈。

  2016年ღღ◈,波士顿动力公司发布SpotMini机器人ღღ◈。它是一种小型的四条腿机器人ღღ◈,它重25公斤(如果有一个机械臂ღღ◈,它重30公斤)ღღ◈。这款全电动机器人相当灵活ღღ◈,即使踩到香蕉皮摔倒了ღღ◈,或在人类踢或拉它时ღღ◈,能够自己迅速爬起来ღღ◈。该型号的机器人就像是宠物一样ღღ◈,能够实现多种功能ღღ◈,除了能像普通动物一样活动之外ღღ◈,SpotMini有着长长的机械臂ღღ◈,可以为主人端茶倒水ღღ◈。

  2016年3月9日至15日ღღ◈,在韩国首尔进行的计算机与人类之间的围棋比赛ღღ◈,谷歌DeepMind的AlphaGo以总比分4比1ღღ◈,战胜围棋九段棋手李世石ღღ◈。

  2017年4月ღღ◈, Google旗下的自动驾驶公司Waymo让美国亚利桑那州凤凰城的居民普通乘客试乘其自动驾驶汽车ღღ◈。此刻ღღ◈,世界上有数百辆自主车在公路上行驶, 它们都是实验性的ღღ◈。自动驾驶技术解放双手ღღ◈,也会更加安全和更加节油ღღ◈。计算机不会喝醉酒ღღ◈,不会打瞌睡ღღ◈。自动驾驶算法通过计算何时加速ღღ◈、刹车ღღ◈、转向三亿体育下载ღღ◈,预测巡航控制可以自行判断下一阶段的道路状况ღღ◈,决定最经济的行驶方式ღღ◈。

  2017年ღღ◈,日本东京大学展示了一款名叫Kengoro的机器人ღღ◈,画面相当带感ღღ◈。Kengoro使用116个拉动电缆的执行器移动ღღ◈,做俯卧撑ღღ◈、仰卧起坐ღღ◈,甚至是背部伸展运动ღღ◈。运动多了Kengoro也会产生热量ღღ◈,为了散热ღღ◈,研究人员为其配备了一个水冷系统ღღ◈,除了能帮助Kengoro散热外ღღ◈,还能实现类似人类的“流汗”生理反应ღღ◈。

  2017年ღღ◈,美国新创公司 Mayfield Robotics 推出外观设计简洁ღღ◈、模样呆萌可爱的智能家用机器人“Kuri”ღღ◈,在居家生活中扮演智能助手与好伙伴的角色ღღ◈。Kuri 为语音控制智能机器人助手ღღ◈,内建四组麦克风设备与声音侦测技术ღღ◈,能精确辨识声音来源并回应指令ღღ◈。Kuri 能自由转动头部查看四周ღღ◈,圆圆的双眼甚至会眨ღღ◈、会眯成弯月形状ღღ◈,就像是在微笑一样ღღ◈。Kuri能以 Wi-Fi 无线网络或蓝牙链接操控家中电器设备ღღ◈,并透过内建双音响播放音乐ღღ◈、发出音效与人们互动ღღ◈。

  2017年ღღ◈,阿里巴巴的阿里小蜜(AliMe)是采用阿里巴巴的语音AI技术ღღ◈,实现基于自然语言处理(NLP)的会话机器ღღ◈,基于问答(QA)提供协助服务ღღ◈、客户服务和聊天服务ღღ◈。它通过电话协调包裹交付ღღ◈,并通过聊天就商品价格讨价还价ღღ◈。目前ღღ◈,它每天为数百万客户提供问题服务ღღ◈,能够解决85%的客户问题ღღ◈。

  2017年10月ღღ◈,由汉森机器人公司(Hanson Robotics)制造的机器人索菲亚(Sophia)获得沙特阿拉伯公民身份ღღ◈,成为第一个获得国家公民身份的机器人ღღ◈。次月ღღ◈,联合国开发署将“创新大赛冠军”颁发给索菲亚ღღ◈。索菲亚的人工智能是基于云的ღღ◈,可以进行深入的学习ღღ◈,她可以识别和复制各种各样的人类面部表情ღღ◈。

  2017年12月ღღ◈,Alphabet 旗下人工智能部门 DeepMind 发布 AlphaZeroღღ◈,它可以自学国际象棋ღღ◈、日本将棋和中国围棋ღღ◈,并且项项都能击败世界冠军ღღ◈。AlphaZero是一种机器学习算法ღღ◈。AlphaZero通过与自己对弈并根据经验更新神经网络ღღ◈,从而发现了国际象棋的原理ღღ◈,并迅速成为史上最好的棋手ღღ◈。

  2018年1月22日ღღ◈,位于西雅图的首个无人零售店Amazon Go向公众开放(2018年9月ღღ◈,Amazon Go无人商店纽约新店开张)ღღ◈。无人超市的购物流程非常简单ღღ◈。无需结账ღღ◈,无需排队ღღ◈。一旦顾客进门后ღღ◈,人工智能系统就开始跟踪顾客和顾客拿起的一切ღღ◈,并将顾客所购买的一切商品记录在其账户上ღღ◈。计算机视觉系统主要由安装在天花板上的摄像头组成ღღ◈,拍摄的图像随后被传入至系统中ღღ◈,系统识别是哪位顾客拿起了什么商品ღღ◈,并加入到其App的购物车中ღღ◈。

  2018年ღღ◈,工程师和机器人在特斯拉工厂楼层ღღ◈。特斯拉汽车制造工厂号称拥有全球最智能的全自动化生产车间ღღ◈,共有冲压生产线ღღ◈、车身中心ღღ◈、烤漆中心和组装中心四大制造环节ღღ◈。在车间内根本看不到人的身影ღღ◈,从原材料加工到成品组装ღღ◈,整个生产流程都由机器人完成ღღ◈。机器人由计算机系统控制ღღ◈,按照设定好的程序运作ღღ◈。机器人与机器人之间流水化运营ღღ◈、无缝对接ღღ◈。

  2018年ღღ◈,OpenAI研究人员使用强化模型的系统ღღ◈,通过反复试验来让机器人Dactyl能够用精精确抓住和操纵物体ღღ◈,教自己用手指翻转玩魔方ღღ◈。Dactyl具有“灵巧” 手ღღ◈,这是一只五指共有24个自由度的机器人手ღღ◈,安装在铝制框架上以操纵物体ღღ◈。同时ღღ◈,两组摄像机 - 运动捕捉摄像机和RGB摄像机 - 作为系统的眼睛ღღ◈,可以跟踪物体的旋转和方向ღღ◈。

  2019年ღღ◈,麻省理工学院新推出的cheetah(猎豹)机器人ღღ◈,弹性十足ღღ◈,脚部轻盈ღღ◈,可与体操运动员媲美ღღ◈。四条腿的有力ღღ◈,还可以在不平坦的地形上小跑ღღ◈,速度大约是普通人步行速度的两倍ღღ◈。它的体重只有20磅——比感恩节火鸡轻——它的四肢是不会被推倒的ღღ◈:当它被踢到地上时ღღ◈,它的手肘能像功夫一样快速摆动ღღ◈,很快恢复正常ღღ◈。也许最令人印象深刻的是它能够从站姿进行360度的后空翻ღღ◈。

  l 美国的《连线(WIRED)》杂志的一篇文章指出ღღ◈:就“机器人”的定义问10个机器人专家ღღ◈,你会得到10个答案ღღ◈。但大多数会同意一些通用的指导原则ღღ◈:机器人是一个智能的ღღ◈,物理上体现的机器ღღ◈。机器人可以自主完成任务ღღ◈。机器人可以感知和操纵它的环境(参考资料[1])ღღ◈。图灵的《计算机器和智能》发表以来ღღ◈,图灵测试受到了哲学家ღღ◈、计算机科学家ღღ◈、心理学家和其他人的相当大的关注ღღ◈,有的对测试提出了许多不同的反对意见ღღ◈。在某种意义上ღღ◈,前面列举的项目ღღ◈,例如ღღ◈,对尤金·古斯特曼(“第一个通过图灵测试的聊天程序”)和索菲亚(“第一个获得国家公民身份的机器人”ღღ◈,也都存在有某些争议ღღ◈。

  l 在1970年的《生活》杂志上ღღ◈,一篇关于“第一个电子人”的文章中ღღ◈,马文·明斯基很“确定”地说ღღ◈:“在3到8年的时间里ღღ◈,我们将拥有一台具有普通人一般智能的机器ღღ◈。”1993年ღღ◈,弗诺·文奇(Vernor Vingeღღ◈,圣地亚哥州立大学数学教授ღღ◈,计算机科学家和科幻作家)出版了《即将到来的技术奇点》ღღ◈,预言“在30年内ღღ◈,我们将拥有创造超人智能的技术手段ღღ◈。不久之后ღღ◈,人类时代将结束ღღ◈。”2014年10月ღღ◈,特斯拉CEO伊隆·马斯克(Elon Musk)表示ღღ◈,他对计算机未来的发展ღღ◈,尤其是人工智能技术遭到的恶意应用感到担忧ღღ◈。马斯克表示ღღ◈:“借助人工智能ღღ◈,我们将召唤出恶魔ღღ◈。”2017年4月英国的著名科学家史蒂芬·霍金 (Stephen Hawking)教授担心人工智能可能是我们最后的发明ღღ◈,人类的终结者三亿体育下载ღღ◈。返回搜狐ღღ◈,查看更多


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